一般可進行三坐標聯動加工，目前三坐標聯動立式數控銑床應用較多。立式數控銑床主軸與機床工作臺面垂直，工件裝夾方便，加工時便于觀察，但不便于排屑。一般采用固定式立柱結構，工作臺不升降。主軸箱做上下運動，并通過立柱內的重錘平衡主軸箱的重量。為保證銑床的剛性，主軸中心線距立柱導軌面的距離不能太大，因此，這種結構主要用于中小尺寸的數控銑床。

此外，還有的銑床其主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的一個或兩個軸做數控回轉進給運動，即四坐標和五坐標立式數控銑床。通常，銑床控制坐標軸越多，尤其是要求聯動的坐標軸越多，銑床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多，但隨之而來的就是銑床結構更加復雜，對數控系統的要求更高，編程難度更大，設備的價格也更高。

立式數控銑床也可以采取附加數控轉盤、使用自動交換臺、增加靠模裝置等措施來擴大它的功能及加工范圍，進一步提高生產效率。